允许进入高速公路有多种情况，但行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。所以，当事人可以自行根据实际情况及相关法律规定，确定能否进入高速。
相关法律规定：《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
新规定是1年以后新手才能上高速，驾驶证拿到手后的一年内称为实习期。新道交法实施后取消了这条限制。实习驾驶员驾车现在只有一条限制，就是不允许驾驶特种车辆，比如警车、消防车、救护车等。
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