可以。
根据公安部123号令《机动车驾驶证申领和使用管理规定》，三轮摩托车需要D本，两轮摩托车需要E本，轻便摩托车需要F本，小轿车需要C本。其中D证可以兼容E证、F证，不能兼容C证。也就是有开三轮摩托车的D证可以开两轮摩托车和轻便摩托车。但是不能开小轿车。有C证，但是C证和D证、E证、F证均不兼容，所以轿车驾照也不能开摩托车。
完全可以驾驶，D三轮摩托车能驾驶E与F的准驾车型。
E只能开两轮，D可以开三轮+两轮。
所以是可以
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