并不一定要踩到底的，但是如果踩离合器半联动状态的时间太长的话对离合器寿命有一定影响，你可以在减速时挂空挡只踩刹车就行了。
1、离红灯还远，踩刹车减速，如须停车等待，踩离合到底，摘档，松离合，踩刹车，滑行到位停车。2、踩刹车减速后，绿灯亮，松刹车，踩离合到底，估计车速，将档杆换入低档，松离合加油。
个人建议按停车步骤来操作即可,半离合的方法还是尽量避免使用,搞不好容易造成离合器损坏的.
