深圳北站就有去香港的跨境客运大巴。走深圳湾口岸或皇岗口岸。
乘车位置:深圳北站西广场E1楼
还有关于港澳入境,你有港澳签各一次,在7天有效期内从澳门回港是不需要再多一次港签。即使你从澳门回港日子恰好是你港签逗留期限最后一日,香港入境处会再给多你一天时间以便你取道香港返回内地。楼上说的是超过7天才需要多办一次港签。
深圳北是高铁站,不是关口。你香港如果只有一次签注的话只能:深圳-香港-澳门-珠海,单程。再返香港需要2次签注。
澳门出到珠海。看你自己