日语靠动词来表示时态，被动，使役等动作，还有敬语等等……
就是说要表达的意思大多靠动词的变形实现。
依照你想表的的意思变形呗……
动词的变形是日语语法的重点，这个学会了你日语就差不多了……
所以！什么时候都要变啊……还是看书吧！
日语语法主要就是动词变形了，由变形延伸出大量语法，这问题太复杂了，还是看书吧
变形了才能表示各种不同的语法现象，表现不同的意思。
至于什么时候变形。。不是这边能说清楚的。。
最常用的是跟ます形时変体
変形の方法 太多 请参照书本
为什么要变形这我们无法知道，日本人也不知道，这是民族习惯。
至于什么时候变形，你要知道日语的动词大约要变五种主要形态：即未然形，连用形，连体形，终止形，命令形，
具体变化规则我在这也讲不完，你自己看书吧，
祝你学习愉快
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