如果你用tomcat，servlet包都在安装目录下的lib文件夹下，如果无法导入，检查一下tomcat配置（按你所参考的某本书），再检查一下Eclipse的Window->preferences->server->Runtime Environment有没有设置好tomcat安装路径。一般来说这样都能解决问题。
javax.servlet在tomcat下
