关於PLC PID参数设置的问题

哎，楼上的拽文
PID中的P就是比例系数的意思，假设常数K，输入激励为X，输出响应为Y，当
Y=KX的时候就是比例关系，比如，水池内的水位高低为X,水阀的开度为Y，Y=KX，这就是最简单的比例控制。PID就是比例积分微分控制算法

主要还是系统整定的不对，参数不合适导致了超调过大，有一定的超调是正常的，但你说的情况就是超调量过大了。
可以采用智能pid
，就是说配几套pid参数，然后根据温度和设定的差值的大小选择不同的pid参数，接近设定时就采用更换和的参数，可以一定程度上减小超调。经验值参考一下，你可以算出大概的传递函数，然后再matlab的simulink中做一下仿真实验试一下，根据图像确定最满意的值

P是‘比例’。PLC（如松下FPX）里面已经有PID指令，你只需要设置目标值就可以了。至于P/I/D值，你可以通过‘自整定’自动找到最佳的参数。

p:比例
i:积分
d:微分
设定值sp与过程值pv的差值叫误差，用它和p相乘后得到的值叫P修正值，每次PID计算时将误差求和后与i相乘得到的叫积分修正值，每两次PID计算的误差的差值乘以d得到的是微分修正值，将3个修正值求和就是PID运算的输出修正值。
举个例子，现在用电热丝控制温度，温度传感器获得的就叫PV 而我们想要的目标温度叫SP ,pv-sp=误差。然后先算出3种修正值求和就是输出值，这个输出值就作用于电热丝的功率，达到控制温度的效果

比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）