如何实现无人机远程控制

200 KM 的距离有点远，只能用手机无线上网的方式来驱动。（短信方式控制的话，时间延迟很大，不适合）。

控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。

现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。
手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。

这个是现有条件下最简单方案，如果想手机和飞机直接联系，估计不可能的，200KM的距离，局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到，如果要自己架设无线广播，还有国家政策上的问题。

控制信息－》驱动信号，是属于单片机嵌入式编程啊，这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备，如果跟手机连接起来，就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制，根据设备的芯片微控制协议，来实现用户层的控制函数，也就是设备驱动程序。

如果AD设备这块也没有，那你只有请专业人士帮忙你做一个了，花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要什么的，关键的是你要确定采用那种接口跟手机连接。完事后，他们会提供你一个设备的芯片级控制说明，甚至一个驱动程序的

我的想法是利用3G网络，依靠电信的中继站和信号塔来充当信号发射器，飞行器上安装一个手机数据网络（3G）接收模块联网，利用OTG，将手机接收到的信号转换成驱动信号……这东西做出来了么？还打算继续研究么？

荷载在10kg以上，油箱容量又能有多大？飞出两百公里还能回来吗？至于控制，目前民用无人飞机（玩具）的极限就是二十公里，整套设备要上万美元，这是实打实的信号转换动能，指望手机那是不可能的！
建议你先做一个普通的试试手

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