摩托车和大卡车相撞，如何索赔

对方应该赔偿你们的损失为交通费、丧葬费、死亡赔偿金、处理丧葬事宜人员的误工费、住宿费、精神损害抚慰金，如果经过抢救的还有医疗费、护理费、住院伙食补助费。
交通费是指你们家人为了处理交通事故及去医院的过程中所产生的交通费用。
丧葬费是指丧葬事宜的花费，对于此项数额，咱们山东省的标准是16305元。

误工费：需要误工人员提供误工证明及误工人员单位的扣发工资证明。
住宿费、医疗费、护理费跟上面的误工费一样都需要有相应的单据、证明材料来证明你们的损失。
精神损害根据情况适当的向对方主张。

根据你提供的情况看，交通部门无法出具责任认定书，只有向法院起诉要求赔偿。
1、可以让你表哥的父母或者子女或者其他亲属代为诉讼。

2、可以要求赔偿你表嫂的丧葬费、精神损失费以及你表哥的医疗费、护理费、交通费、营养费、伙食费、被抚养人的生活费等。

3、剩下的就交给法院吧，相信在这种情况下，法院也会酌情判决的。

涉及交通肇事罪，由公安机关处理，处理不了，直接可以以民事侵权纠纷向法院提起民事诉讼。

交警怎么会无法认定责任呢，难道不是事发当时报的警吗，根据目击证人以及痕迹都可以判定责任啊，建议你到交警部门询问。另外就是目击证人很重要~~最后法院起诉肇事司机。就会有比较好的结果