楼主已经拿到了驾驶证，就可以开车上路了。
但不能进入高速公路，楼主要在拿到驾驶证一年之后才能进入高速公路。
补充答案：
可不仅仅是第一次呀！
按照规定，取得驾驶证的第一年，是实习期，在实习期内驾车上路，必须挂实习标志（就是车管所卖的那个黄色的实习标志）。
不是有没有必要的问题，这是法律规定的。
可以啊 只要你敢 有技术
不用其他证件
特别的路有不同限制
比如单双号,通行证一车而定
要行驶证，可以上路，但不满1年的驾驶员是不可以上高速的，我是南昌交警，有什么可以来问我 ，没必要的
取得驾驶证的第一年是实习期，必须在车后悬挂实习牌。
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楼上回答错误，驾驶证不满一年可以上高速公路，必须挂实习牌。
有驾驶技术就可以直接上路开车了
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