单片机、uln2003驱动步进电机不能持久的问题。

2024-12-26 09:45:14

推荐回答（5个）

回答1：

2003是低驱动，内部是达林顿阵列，所以驱动电流小了点，输出的高电平为虚高，不能带动稍大一点的电机的。
另外，你的程序是不完整的，存在故障：你应该在主函数for循环后加一句“if（k>=50）k=0；”，也就是说你的程序循环50次后就停止了，你把K写0后才能继续。你试一下程序，估计大部分原因在程序，我可以保证。

回答2：

看看程序再说。
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从电路来看，ULN2003输出低电平时，电机线圈得电。
ULN2003又是反相的，那么就是单片机输出高电平，电机线圈得电。

从你的程序来看，有些很多时候，同时输出了_三_个_高电平。
同时使三组线圈得电，这不合理吧？
我估计，你是把输出的1、0搞反了。

另外，每步的时间间隔，有些短，电机可能跟不上。

回答3：

你的程序有问题，看看你写的脉冲输出程序有问题吗

回答4：

uLN2003驱动能力小

回答5：

你的原理图，我看看，本人小车上有点经验，290643832