先把方程变型成如下形式： aX+Xb=-c 这个是Sylvester方程,其中的a,b,c你自己转换吧，因为有矩阵逆的符号，我不好表示。（注意c前面有个负号）然后你用MATLAB自带的工具箱中的lyap()函数求解。命令输入如下：X=lyap(a,b,c)
