目前就只有VISUAL UNIT 4了，不需要写代码，点点鼠标，填填表格就可以完成测试。可以搜索他们官网试用：广州凯乐软件技术有限公司
你可以自己给个数据作为模拟硬件的数据，然后正常调试。
也可以使用仿真软件，把整个硬件电路全部绘制出来，然后导入你编译后代码，仿真运行。比如：Proteus。
覆盖率专家winAMS获得机能安全标准ISO26262/IEC61508工具认证,是日本工业制造领域普遍使用的针对C/C++的单元/集成测试工具.
winAMS是将通过交叉编译生成的原始代码作为评价代码,具有使用芯片仿真器进行仿真功能的测试工具.
不仅可以对C语言编写的程序进行逻辑水平的测试,还可以对嵌入式软件特有的依存于芯片的问题点进行确认.
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