对单件或小批生产的铸件，常通过人工使用凿子、钢丝刷来清理表面粘砂。人工清除铸件表面粘砂是比较繁重的工作，工作条件恶劣，应尽量采用较为先进的机械化方法。
常用的机械化清砂方法有水力清砂、电液清砂、滚筒清砂、喷（抛）丸清砂、化学清砂等。
（1）水力清砂：利用高速水流使表面粘砂与铸件分离的方法。
（2）电液清砂：利用液体中高压放电产生冲击波清除黏附在铸件表面的粘砂。
（3）滚筒清砂：利用铸件与小型附加特殊型铁在滚筒中的碰撞和摩擦来清除铸件表面的粘砂。
（4）喷（抛）丸清砂：利用压缩空气或机械力的作用是大量小型颗粒高速冲击铸件表面清除粘砂和氧化皮的方法。
（5）化学清砂：利用液体中的化学物质与铸件表面的粘砂或氧化皮的化学反应除去铸件表面的粘砂和氧化皮的方法。
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