变速箱不能空挡滑行是由结构决定的，正常状态下发动机传递过来的高转速小扭矩通过变速箱的减速增扭作用后传递至后桥，因为变速箱主箱里的齿轮全部是悬浮在主箱二轴上，而副箱只有两种结合状态及连接高档或低档，所以当空挡滑行时，传动轴将通过副箱带着主箱齿轮高速转动，很容易造成变速箱打齿，严重的会烧毁变速箱，你所使用的两种变速箱均为双中间轴变速箱，所以都是禁止空挡滑行的。至于你说的九档空挡滑行5年没有出现问题，就好像你天天逆行没有出事，那是因为对面没有来车一样，属于概率问题。
至于换挡问题，采用高低档的变速箱因为档位较多，在档位排列上不可能做到非常流畅，这个需要驾驶员慢慢习惯。
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