若0≤t≤3，则不满足条件输出S=t-3∈[-3，0]，若-3≤t＜0，则满足条件，此时t=2t2+1∈（1，19]，此时不满足条件，输出S=t-3∈（-2，16]，综上：S=t-3∈[-3，16]，故选：B
