A是正交矩阵，所以det（A）=1或det（A）= -1
【因为 AA^T=E，所以det(AA^T)=det(A)det(A^T)=det(A)^2=1】
（1）det（A）= -1，则
det（det(A^T)A）=det(A)=1
（2）det（A）= -1，则
det（det(A^T)A）=det(-A)=(-1)^2011·(-1)=1
综上，det（det(A^T)A）=1
