你要有电路图才能写程序啊.比如你用DA芯片还是用PWM方式来控制舵机?具体连哪个端口啊什么的,很多内容要确定才行.THO是指定时器0的高位初值,TL0是指定时器T0的低位初值.
我过去写过控制舵机的程序,是输出PWM波形来控制舵机的转动角。舵机的型号有好几种,控制方法是不一样的。希望楼主给出具体的电路和型号。