用一个轮子，随着纸张的运动，摩擦轮子运动，获得轮子的速度就是纸张走速。但要保证轮子在走又不能太摩擦纸张，避免损坏……
走纸是由橡皮滚轮带动的，轮子的转速*轮子直径就是走纸速度。
如过是一张一张的走，可以用光电门数一秒过几张。如过是一卷那种，可以在卷的轴上安装读数器，然后按照纸的厚度设立函数
驱动轮加装编码器。要选丢转最低、传动效率最高的主动轮加。
