1、汽车停在自行车道上属于违法交通法规的行为，本身存在过错。
2、为了躲避行人，说明你是紧急避险造成汽车表面损害。
因为你叙述的不是很详细，现在做如下分析：
2.1、如果险情是因为行人不遵守交通规则为引起的，应该由引起人承担责任。
2.2、如果险情是由于你的过失引起的，你应该承担相应的责任。
在汽车车主存在过错的情况下，使用民事过失相抵原则。
个人人为如果是2.1的情况下由行人与车主各承担一半责任。
如果在2.2的情况下由行人、车主、与你各承担1/3的责任。
当然了如果车主买了相应保险，也可也要求从保险中支出。
希望我的解答可以带给你帮助！
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