能继承你爷爷房产的子女集合，在律师在场的情况下，要求每个人都同意这个房子由你父亲继承（需要签字),手续由律师办，流程大概是这样的。
我家的房子也是这样的，比较麻烦的就是把叔叔伯伯们集中在一块，外地工作忙的什么的，而且要请律师（200-500元费用）
过户:采用正常的程序，把本属于一个所有人的事物变为另一个所有人的过程。
房产、车辆、记名有价证券等在买卖、继承或赠与时，依照法定手续更换物主姓名。
办理房屋产权过户的手续和费用：
1、5年内的房屋过户，需要由卖方交纳个人所得税。5年以前的不需交。
2、第一次过户要交纳1.75%的讫税（财政部门收取）
3、6元/平方米的手续费（房管局收）
4、房屋评估费按评估后总价的5‰收（评估事务所收）
5、公证费最高300元
根据以上各项费用您自己一算便知。
经济适用住房上市交易应缴税费
你爷爷的子女全部放弃继承这套房子的产权，这房子就能给你父亲，公正一下最好，个人建议直接用亲情赠与的方式最好，这样的税也是最少的
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