这两种驱动电路的不同之处在于驱动能力的不同,ULN2003的驱动电路只有500mA,可以驱动一些小型的电机,而298,297可以带动2A以上的电机,当然若电机的功率更大,可以使用三洋的STK系列驱动集成块,价格当然也相对较高,已经把大量步进电机资料发到楼主的邮箱了,请查收!