步进电机驱动

步进电机的驱动电路
步进电机的驱动电路实际上是一种脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。由于功率放大器的输出直接驱动电动机绕组，因此，功率放大器的性能对步进电机的运行性能影响很大。对驱动电路要求的核心问题是如何提高步进电机的快速和平稳性。步进电机常用的驱动电路只要有一下几种：
1.单电压限流型驱动电路
单电压驱动电路的特点是线路简单，成本低，低频时响应较好；缺点是效率低，尤其在高频工作的电机效率更加低，外接电阻的功率消耗大。高频时带载能力迅速下降。单电压驱动由于性能较差，在实际中应用较少，只在小功率步进电机且在简单应用中才用到。
2.双电压驱动电路
双电压驱动电路习惯上称为高低压切换型电路，这种电路的特点是在电动机绕组主电路中采用高压和低压两种电压供电，一般高压为低压的数倍。其基本思想是：不论电动机工作频率如何，在导通相的前沿用高压电供电来提高电流的前沿上升率，而在前沿过后用低压来维持绕组的电流。双电压驱动电路的优点是：功耗小，启动力矩大，突跳频率和工作频率高，高频端出力较大。缺点是低频振荡加剧，波形呈凹形。输出转矩下降；大功率管的数量要多用一倍，增加了驱动电源。
3.斩波驱动电路
这种驱动电路结构虽然复杂一些，但由于没有外接电阻，使整个系统的功耗下降很多，相应提高了效率。同时由于驱动电压较高，所以电流上升很快；
斩波驱动又称斩波恒流驱动。它可分为自激式和他激式。
4.升频升压驱动电路
从上述驱动方式可以看出，为了提高驱动系统的高频响应，都是采用提高供电电压，加快电流上升前沿的措施。但是这样做的结果一般都带来低频振动加剧的不良后果。从原理上讲为了减小低频振动，应使低速时绕组电流上升的前沿较平缓，这样才能使转子在达到新的稳定平衡位置时不产生过冲，而在高速时则应该使电流有较陡的前沿，以产生足够的绕组电流，才能提高步进电机的带载能力。这就要求驱动电源对绕组提供的电压与电动机运行频率建立直接联系，即低频时用较低电压供电，高频时用较高电压供电。
5.细分驱动电路
上述提到的步进电机驱动电路都是按照环形分配器决定的分配方式控制电动机各相绕组的导通或截止，从而使电动机产生步进运动，步矩角的大小只有两种，即整步工作或半步工作。步矩角已由步进电机结构所限定。

过时了~~~~~给后人做个参考
参考文献《电机与机床电气控制》
如果对步进电机感兴趣：http://www.tjwdj.com/bujindianji.htm

建议你用3977,3955,或者东芝的那个破芯片,优点是容易做，只需要搭一个逻辑电路就可以了，除了电位器，基本上没什么可以调试的,初学者很容易学会使用,出了问题也容易找到原因.成本还很低
3955是1.5A,8细分,价格12元.3977是2.5A,8细分,价格21元.
3979是2.5A,8细分，价格23元.
东芝那个破芯片价格大约26,3.5A,现在只有直插的,贴片的没货.缺点是抖动和噪音比较大,日货,建议不买.
北京还有一家做驱动的,价格大约40,性能还可以，线路也简单，缺点就是电机一堵转就烧芯片.等于机械卡住一次，一个驱动器就报废了.

L298也不错,但是需要单片机程序,如果没有经验,开发的周期会比较长,来回调试.

给你推荐个网站www.bujindianji.com 网站上直接能用的资料不多，但是他们的技术支持可以回答你一些问题.他们自主开发的TL206A性价比也不错，适合大电机,而且需要MOS管等外围电路,不适合新手.

常用的是用L298N电机驱动电路。

埃斯顿驱动器