ks_out 这个变量在其他地方应该会有控制这个是一个无限循环，一直在根据 ks_out 的值执行而while(!ks_out)又是一个循环，当 ks_out 等于 0 时即执行到这行时，会在一直空循环，也就相当于什么都不干一直等，等其他地方将 ks_out的值 变成非0了才会停止这代码的意思基本就是 当ks_out为0连续 100 毫秒以上时，等待ks_out变为非0才执行闭合或断开
