微分先行只对测量值起微分作用的控制算法。在框图中，微分环节接在反馈通道中、位于设定值与测量值的比较点之前，故称微分先行。在通常的F'I7或F' 1j)控制算法中。微分控制作用是与偏差的变化速度成正比的，不论设定值或测量值的突然变化，微分控制作用十分猛烈。因此，采用通常的PD或PID控制算法时，设定值的调整必须比较和缓。为了不受这种限制，可以只对测量值起微分作用，而测量值一般是不会突然变化的。
