手头无法实验。印象中是可以的，但是没有必要，因为预调节的速度相对于精确调节要快得多。
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启动预调节的必要条件：
已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。
ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE
PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。
设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
| 设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |
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启动精确调节的必要条件：
已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。
ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE
PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。
设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
| 设定值 – 过程值 | < 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
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