杨继业(杨令公)娶妻佘赛花(佘太君),生七子二女:大郎杨渊平(延平)(妻张金定)、二郎杨延定(妻云翠英)、三郎杨延安(妻罗素梅)、四郎杨延辉(妻罗氏女)、五郎杨延德(妻马赛英)(后来于五台山出家)、六郎杨延昭(妻柴美容)、七郎杨延嗣(妻杜金娥),还有义子八郎杨延顺(妻姜翠屏),号称“七郎八虎”;二女是八姐和九妹。金沙滩一战,为保宋帝,大郎、二郎、三郎战死。四郎被俘,化名木昜,被招为辽驸马,才有后来的四郎探母;有些评话版本中,八郎流落北边,后也被招为驸马。五郎杀出重围,去五台山出家为僧。今有京剧名段《金沙滩》及《四郎探母》。