臣子需要向皇帝下跪是从元代开始。九拜之礼是周代就有的，其中“稽首礼”就是臣见君磕头。宋代的时候臣子在向皇帝报告的时候不用一直跪着，先叩拜以后就可以起来了，然后再站着喝皇帝讨论问题。自从元代耶律楚材改革后，要求臣子上朝时下跪。
**唐朝官员上朝时不需要下跪**。
