如何实现用陀螺仪控制摄像机进行旋转

2025-03-14 21:48:33
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高速球摄像机的种种特性使之适用于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦监控、银行保安、城市道路监控、电力部门、机场、车站监控等。 高速球摄像机通过RS-485控制总线。支持P型和D型协议以及AD曼码协议,可通过DIP拨码开关选择。连接RS-485控制设备,如快球键盘、硬盘录像机等。 高速球摄像机提供开放的通讯协议,可支持多种流行的系统平台。在与其他系统匹配时,各系统连接和使用方法不尽相同。高速球一般都具有激光器保护技术
  360度旋转高速球摄像机 - 结构及原理
  概述
  高速球是一种集成度相当高的产品,集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统,云台系统是指电机带动的旋转部分,通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分,摄像机系统是指采用的一体机机心。而几大系统之间,起着横向的连接的是一块主控核心cpu和电源部分。电源部分通过与各大系统之间供电,很多地
  高速球
  方是采用的二极管、三极管等微电流供电,而核心cpu是实现所有功能正常运行的基础。
  高速球的原理实际上大致就是以上所说的,而具体来说,高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转。所有这一切都是通过cpu发给的指令来实现的。然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进高速球的cpu,实现在控制云台的时候,将图象传输出来,并且能将摄像机的很多功能,例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。
  构造
  一般高速球都分为球心部分、外壳部分及配件部分。任何厂家的高速球,都有一个用机架把包一体机机心、控制解码主板和电机云台系统的统一起来的球心部分,然后球心部分跟外壳用螺丝或者别的方式连接起来,球心是核心部分,外壳一般有多种外观,比如派尔高外观、松下外观、和自己设计的外观。外壳一般都是采用铝合金,也有塑料的,铝合金的一般又分为铸造和冲压的两种外壳。铝合金的比塑料的好,冲压的比铸造的好。下外壳是透明罩部分,透明罩必须采用光学透明罩,才能保证通光率和图象无变形,同时还要考虑防老化、防破坏、防尘等问题。配件部分一般包括支架部分,加热器部分,扇热部分。支架包括壁装支架、吊杆支架、表面贴装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架,一般室外球都装有扇热的装置,而加热装置只有在严寒地区才选装,室内球原则上没有扇热和加热部分。配件还包括电源,一般用的都是24伏2到3安电流的变压器供电。
  硬件
  高速球有几个主要的硬件部件,首先是电机,然后是滑环,然后是电源部分和控制主板。传动的皮带也很重要。
  通讯问题
  高速球的通讯问题还有就是涉及到通讯协议和通讯方式的问题,通讯协议是指高速球跟主机系统相通讯时候,选择的通讯协议,比如pelco、曼码、松下、菲利普协议等。通讯方式是指这些通讯协议采用什么方式来进行通讯,比如485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式,一般来讲,高速球都采用485通讯方式,而通讯协议各个不同厂家不同。

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