官方设定里，变形金刚起源于元始天尊（也有翻译为至尊太君的，不过和中国道教始祖元始天尊没啥关系，借用一下名字而已）。
元始天尊创造了两个星球级变形金刚，宇宙大帝 和 普莱姆神 ，而 普莱姆神 正是后来的变形金刚的创造者。普莱姆神和 宇宙大帝 在长久的战斗中，受伤严重，且失去了能源和动力、变形能力，成为变形金刚的母星——赛博坦星（也叫电子星），普莱姆神制造了元祖十三变形金刚，并赋予他们火种源。从此变形金刚只要火种不灭，即使受到再重的伤，哪怕被大卸八块，也能修理复原。
G1动画片里，变形金刚是由五面怪制造的机器人奴隶，不过在长期的受压迫中，机器人们拥有了自己的思维和意识，为了不再受到压迫，这些机器人推翻了五面怪的统治。其中机器人分为两类，一类制造之初就是为了战争，这类机器人被称为狂派——霸天虎，而另一类机器人往往是民用产品，被称为博派——汽车人
魔方的发明者，一名匈牙利教师，鲁比克。
变形金刚系统很乱的，设定很乱；有的自相矛盾
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