一般会有指令表、梯形图、逻辑功能图和高能语言。梯形图沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电器接触器控制没有的符号。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电器接触器表达式的人来说，容易接受。世界上各生意厂的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言。
