AB、摩擦力产生的条件是：相互接触、接触面粗糙、有正压力和有相对运动或相对运动趋势，所以相对静止的物体间有可能受到静摩擦力作用，相对运动的物体间有可能受到滑动摩擦力作用，选项AB错误．
C、正压力（弹力）是摩擦力产生的一个必要条件，所以有摩擦力时，一定要有正压力（弹力），有弹力时不一定有摩擦力．选项C错误．
D、因摩擦力总是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势，所以物体所受滑动摩擦力的方向总与物体的相对运动方向相反，选项D正确．
故选：D
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ号：24596024