古代交通确实很不发达,陆路除了人的两条腿外,也就只能借助人力(轿子等)畜力(包括畜力车)了,水路也就是船(现在也是如此)。
徐霞客从小认为“大丈夫志在四方”,博览地经图志,并立下了“大丈夫当朝游碧海而暮苍梧”的旅行大志,这应该是他最大的动力来源,个人也认为要支持徐霞客完成这样的壮举,这一理由足矣!而且他出身杏林世家,到各地去见识、发现珍稀药材也是他的动力来源之一吧。
古代的交通工具,不外乎:双脚、牲畜(马、驴、骡、骆驼等)、兽力车、轿子、船。
对于楼主说的徐霞客,确实深有同感,要不然徐霞客怎么会名贯古今呢!