pwm控制电机的原理：
所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。
PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。
PWM是脉宽的调整，一串方波在频率固定情况下，方波宽度越大其平均电流越大，方波宽度越小其输出平均电流越小，只要能够理解这个，就可以知道调速原理啦。通常提到脉宽调节都是表现在电流的调节方面，和变频调速不是一回事。注意变频调速电路中也部分使用了脉宽技术。
纯粹的PWM调速只适用于直流电机或者通用电机，比方和手电钻相同的串激电机。
用可控晶闸管来改变，具体的你去看看电力电子这本书，里面很详细
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