首先是 最小步距角，根据你的设计需要，最小摆动的角度或者是移动的角度。还有就是功率，你不能买个只能控制玩具车轮子摆动的步进电机来控制大门的开闭把！
不知道你的设计用来控制什么，这东西有多沉，我怎么给你选电源。
100克的东西不大 用个小型的步进电机就行了 不用考虑包络的问题
电源我给忘了 好像是电磁什么的
由PLC的PTO给脉冲 计算好距离 一个脉冲转几个角度
水平有限 ╮(╯▽╰)╭。。。
扭矩 相数 功率 电压
看你丝杆螺距是多大的
你丝杆螺距越小
你步进电机静力矩就可以选的小一些，你先根据你的速度要求
计算出你的丝杆螺距
后
再来选步进电机，初步估算
你10公斤的负载
在2.0N.m的步进就差不过了
螺距在8mm左右
10KG的重物和卷轴50mm（现假定你所用的卷轴为50mm），可以得出重物的转矩：10*9.8*0.025=2.45N.M（因为力臂是转轴直径的一半即：式中的0.025）。
通常选型需要有50%以上的余量，建议选型5N.M的步进电机或更大一点的，如8N.M
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