这要结合历史来回答了。
胡虏匈奴是代指当时多次侵犯宋朝边境的少数民族，并不是什么贵族。
匈奴在西汉武帝时期就被平定了，自那以后历朝侵犯边境的都是其他的民族，他们屡次侵犯边境人民，所以历朝历代都会有很多民族英雄。
宋朝边境的民族不止一个，先后有契丹、吐蕃、鲜卑等民族，加之宋朝一直有冗官，冗兵，冗费这“三冗”问题造成了北宋积贫积弱的现象，所以无论北宋还是南宋，外交上都采取委屈求和的手段。这引起了许多爱国人士的不满，尤其是词中提到的“靖康耻”之后，回击周边的国家就成了爱国将领雪耻的重要途径。
所以岳飞恨匈奴其实是出于爱国和雪耻的心愿。
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