雷克萨斯雷达开关设置在汽车变速杆旁边。挂倒挡就是倒车雷达的开关,车载雷达就好比我们的眼睛和耳朵,在自动驾驶领域扮演非常重要的角色。
雷达的作用
这是一种很常见的传感器,主要用于短距离障碍物探测,比如倒车雷达,平时倒车时发出的滴滴声,就是超声波雷达给出的反馈,它的优点是成本低测距方法简单,适合短距离测量,缺点是容易受到天气影响,测量较远距离精度差工作原理和超声波雷达类似。
但它更进了一步,多用于测距离、速度和方位优点是分辨率高,反应速度敏捷,不受天气影响,能够穿透雾烟灰尘等,测量距离更远,一般在150到250米之间,缺点是无法感知到行人。主流的ACC自适应巡航、盲点监测、变道辅助和自动紧急制动等都会用到毫米波雷达。
优点是探测范围广,获取距离和位置的精度更高,能生成三维的位置信息,快速确定目标的位置、大小、外貌和材质在远小障碍物近距离加塞等场景有优势,缺点是成本高、容易受雨、雪等天气干扰,以前激光雷达主要运用于军事,受限于成本无法在量产车上搭载。