makesbdosth,makesbdoingsth,makesthdone属于非谓语作宾补的三种固定搭配，重点不是看其宾语是sb/sth，而是看语言逻辑的是主谓关系，还是动宾关系，前两种为主谓关系，后一种为动宾关系，sentence句子与understand理解之间，为逻辑动宾关系，即理解句子，而不是逻辑主谓关系，即句子理解，因此，答案为A
