可以诉讼
根据工伤保险条例的规定
工作中发生的伤害，属于工伤
可以到当地人社局申请工伤认定，不予认定的，可以提起行政诉讼，
造成残疾的，治疗稳定后，申请伤残鉴定。工伤保险条例有规定
建议当地法律援助中心申请法律援助
你申请工伤后，在起诉对方的司机和保险公司，按照道路交通安全法第76条规定和侵权责任法第16条规定处理
需要先知道饿了么注册公司时的主要名称，起诉饿了么是没有用的，公司注册时的全称饿了么根本不说，我现在也是这个情况
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