支付宝自2016年10月12日起，每位用户都有2万元的免费转账额度，超过2万会收一定的转账费用的。
总结：不超过2万的转账免费额度，转账是不收取手续费的。
补充：
支付宝转账流程：
登录支付宝后，进入我的支付宝，点击转出;
点击转出后，选择“转出至银行卡”，再选择银行卡（如果已绑定银行卡，就不需要；如果没有绑定，则需要选择银行卡，该银行卡开户名必须是与支付宝实名认证的名字相一致）;
输入“转出金额”，检查无误后，输入“支付宝支付密码”、“确认转账到银行卡”，即可转账到银行卡成功。
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