A、首先依据溶液的颜色鉴别出氯化铁，然后将氯化铁滴入剩余的三种溶液中，有红褐色沉淀产生的是氢氧化钠，然后将氢氧化钠滴入剩余的两种溶液中，产生白色沉淀的是硫酸锌，有刺激性气味的气体产生的是氯化铵，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、首先依据溶液的密度鉴别出浓硫酸，依据溶液的气味鉴别出浓盐酸，然后将浓盐酸滴入剩余的两种溶液中，生成白色沉淀的是硝酸银，有气泡产生的是碳酸钾，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、硫酸钠、碳酸钾都会与氯化钡生成白色沉淀，硝酸钾不与其他三种物质反应，不能鉴别，故C错误；
D、首先依据溶液的颜色鉴别出硫酸铜，然后将硫酸铜滴入剩余的三种溶液中，生成蓝色沉淀的是氢氧化钠，生成白色沉淀的是氯化钡，剩余的是氯化钠，现象不同，可以鉴别，故D正确．
故选：C．
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