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伺服驱动器pp+pp-脉冲信号和pd+ pd-脉冲信号有什么区别？

2025-03-23 06:47:20

推荐回答（3个）

回答1：

如果是方向+脉冲方式 pp+pp- 接脉冲输出线 pd+ pd- 接方向线

如果是 CW CCW方式就怎么接都行了，只是接法不一样，伺服旋转方向会不一样

回答2：

交流伺服电机是用脉冲驱动:
如果用伺服驱动器去驱动伺服电机，目前的伺服驱动器有一种是脉冲位置控制方式，就是用MCU等产生脉冲去驱动伺服驱动器，然后MCU计数伺服驱动器返回的脉冲，MCU计数计算返回的编码器脉冲。
还有伺服驱动器可以通过CAN或485等接收命令，命令通过MCU发送，设置伺服驱动器转动多少个脉冲数或启动停止等，伺服驱动器直接检测计数伺服电机编码器返回的脉冲，伺服驱动器和MCU之间只有命令线缆连接控制。

回答3：

一个是输出一个是输入。