希望求大神给我详细解释一下这个程序 C语言的

如果你提问里说了，代码是你写的，你要帮忙查错，我自然给你查错。
你只是让人解释什么是广度优先遍历，我为何要检查队列判空的代码？既然是老师给你留的作业，代码正确与否是你自己检测的任务，你提问要求解释的是概念，是代码的意思，不是代码的对错。敢问如果你提前运行了，你知道代码是有错误的话，你为什么没有在提问里说明代码有错误？
然后再请问，你现在理解什么是广度优先了么？那如果理解了的话，你来给我讲讲这段代码是什么意思，我看看你是怎么讲的，你认为什么样的回答算是回答了你的问题？
再重复一遍，你提问的是，解释广度优先那一段代码的意思。

我说的都是套话么？如果你都懂，你懂什么是队列的话，你就应该知道队列就是广度优先遍历中最佳的数据结构，它是让图个一个起点好像圆心一样，一圈一圈的访问所有图的其他节点。为什么叫广度优先，就是因为它像水纹一样访问图，而不是一条道走到黑。

从这段代码来看，图的存储用的是邻接表，for循环就是从连接表里取出队头元素的所有邻接点，放入队列，并设置为已访问。我不觉得你真的懂我下面说的那些，否则你不会问出队列的作用是什么，队列的作用，就是保证这个遍历算法是广度优先的。先入队的先访问，还要说什么？

我下面说的每一段话都是一句一句解释代码的意思了，拜托你能不能先有点儿知识，好好看看别人说了什么，好好弄明白自己什么叫懂，什么叫不懂，再提问型么？

图的广度优先遍历，依靠队列这个数据结构的先进先出的性质。
从一个顶点出发，先把这个顶点的所有邻接的点中，没有被访问过的顶点放入队列，并将这些顶点标记为已访问，执行一些访问的操作。
然后从队列里取出队头的元素，将队头元素的所有邻接的点中，没有被访问的顶点放入队列。重复这些，直到访问了所有顶点。
你不妨做一个图来试试看，你就能理解了。当然你一定要先学习一下队列这个数据结构，如果你不懂队列的话。