是的，c必须正交
"这个存在的可逆矩阵，也必须满足是正交阵吧"没有这回事"因为我记得实对称矩阵可逆正交阵的变换成为特征值的对角阵"话虽如此, 但正交变换只能变到对角阵, 不能进一步要求对角元是{1,0,-1}另外, 你应该想想如果C正交那么C^TC=I, 怎么可能再等于一个任意给定的正定阵
楼主去高数吧求助，或者线代吧，在这没几个回答你的
