将伺服驱动器设置为位置方式，驱动方式为脉冲+方向信号。Y0作为脉冲发送端，方向信号可以为任意输出点。控制方向信号来实现转向。Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ，根据你的机型不同，Y1与Y0能否同时输出也不同，如FX1S的机型不能同时输出。
