单片机 PWM 控制直流电机

1、所谓的PWM就是高低变化的方波，单片机可以实现，建议选择有PWM功能的单片机；
2、精度不高的话，可以用简单一点的码盘来测速，直接计数就行；精度高的话，可以用编码器，推荐Avagotech的HEDS9710系列编码器；
3、单片机可以设定为在没有发生中断时读取键盘；若正在读取键盘时产生了中断，则保存当前状态，执行中断，之后再继续读取键盘。所以不会影响PWM信号的。这个要在程序里注意的，比如读键盘的时候不能关闭中断，否则就不能产生PWM信号了。

可以产生pwm的芯片多着呢，你问的只是产生，可没叙述清楚要以何种方式产生？你要实现的是单片机控制直流电机，也就是软件控制占空比，鉴于你是新手，扩展外部芯片的方式产生pwm的方法不推荐。你还是用定时中断吧（大系统中这种方法却是错误的，因为，定时器是宝贵的资源,决不能独占），估计你也不了解定时器的工作原理，它和cpu是独立运行的，你用定时中断的方式，且把优先级提为最高，pwm信号是不会被打断的，而占空比在中断服务程序里设置。不过我觉得还是用自带pwm模块的单片机更有优势，不管从硬件成本和软件开销上来说，最后，建议你做设计之前把单片机原理弄懂，要不然寸步难行。

PWM用定时器产生就可以，要用中断功能，这样就不会与键盘冲突了。
转速检测可以用霍尔、光电或者旋转编码器，我在另一个回答中已经讲过了。
如果只是做试验，简单省事的办法是拆一个老式的机械鼠标，用其中的光电检测器件以及光栅轮自己改装。

很多单片机有PWM功能的，不用买专用的芯片，直流机没有必要用速度传感器，因为那样你还得编码送给CPU作为反馈，建议你用一款有AD采集和PWM功能的单片机，直接用电压反馈，我们以前做空调的时候鼓风机就是怎么调速的，用定时器的话里使用的 一定是中断，比普通IO高一点，可以的。也就是按键即使按下去了，当他没有中断的官大，所以，想处理中断的事（就是发占空比了）。

对于没有PWM的单片机可以用定时器产生PWM，或者直接用友PWM输出的单片机如MEGA8/16等；用555定时器也可以产生PWM,调节充放电电阻调整PWM；电机常用的传感器是霍尔传感器，有型号如：CS3144，CS3503,CS277,CS3020等；
用定时器产生PWM不会因键盘扫描影响，其优先级比键盘扫描高。