缩小轮胎的直径，或者把主动轮悬起来，主动轮上安装一个链轮，再传递到驱动轮上。
你的电机和轮胎一体，没办法改。
那是没有办法的 除非你先解决电机的功率问题
你的电机既然是和轮胎在一起的,我建议你可以考虑下传送带嘛...手推车如果在平地上走的话,问题应该不大吧
