日本幕府统治的实质和原因以及三个幕府分别的特征

原因：

大部分的幕府将军，形式上取得天皇授权，实为军事统治，进行分封采邑给诸有力的武士，凌驾正规的文人中央集权政府。也就是用“挟天子以令诸侯”的方式统治国家。

1.镰仓幕府是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝，他于日本平安王朝的末期打败了贵族阶级的实权派平清盛一族，并逼迫在源平之战中为自己立下了汗马功劳的兄弟源义经自杀，达到了自己一手遮天的目的。源平会战在日本可谓家喻户晓，作家信浓前司行长据此写成历史小说《平家物语》。镰仓幕府的建立标志着日本由中央贵族掌握实际统治权的时代结束了，在贵族时代地位很低的武士登上了历史舞台，他们鄙视平安朝贵族萎靡的生活，崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”为核心的思想，结合儒学、佛教禅宗、神道，形成武士的精神支柱“武士道”。13世纪元军侵日战争客观上使幕府进一步加强了对日本的统治。镰仓幕府的建立标志着日本天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。

2.室町幕府是由足利尊氏就任征夷大将军后所建立的政权。第三代将军足利义满在1378年统一南北朝后，在京都的室町建立了一座豪宅，称“花之御所”，并在此执行政务。

传至第八代将军足利义政时，因继承权问题爆发了应仁之乱，自此幕府的权威日下。日本开始进入战国时代。1565年第十三代将军足利义辉被杀，随后其弟足利义昭（义秋）被织田信长拥立成为十五代将军。1573年义昭因与信长作对而被流放，幕府灭亡。

3.江户幕府，又称德川幕府，是日本历史上的最后一个幕府政权，因位在江户城（今东京）而得名。从创始者德川家康1590年受封征夷大将军开始，直到1868年明治天皇期间，末任将军德川庆喜大政奉还为止。

在江户幕府时期，将军是实际上权力最大的人。征夷大将军的石高在江户初年大致占有七百万石。

俸禄高达一万石以上的武士称为大名，大名的种类可分三种：

属于德川一族的称作亲藩大名，其石高在江户初年大致占有二百六十万石。
关原之战之前臣服德川家的称作谱代大名，其石高在江户初年大致占有六百七十万石。
关原之战之后臣服德川家的称作外样大名，其石高在江户初年大致占有九百八十万石。

简短的说说我的见解吧，拉资料就没意思了。
首先说说当时日本的国情：
1．源平之争之前，日本的朝纲已经陷入乱政的状态，因为当时除了有在位的天皇之外，还有法皇的存在，即是出了家的天皇。因此朝臣们也自然分成两派，政见不合的话，发生争斗是经常有的事情。朝纲都尚且大乱，国家又怎么能治理好，盗贼横行再加上天灾横祸，民不聊生的怨气可想而知。

2.武士们的地位一直不受公家承认，而且长期被公家玩弄于股掌之间，发生争斗就会找他们出头，但是论功行赏的时候就经常忘记他们，武士们自然就会产生怨气，然而他们有的是力量，为何还要被人玩弄呢？这时候很自然便会产生一种想法：既然朝廷不力，导致民不聊生，为何不组建属于自己的政权，去治理天下呢？这样的政权，就等于日后的幕府政权。

虽然如此，但日本人最强调的就是血统，无论你是一个多么有实力的武士，要自己当皇是没有可能的，所以只可以架空，就好似“挟天子以令诸侯”这样咯。幕府的实质就是要架空朝廷，创建一个完全由军人来掌控的政权。

源赖朝实行独裁，其幕府设在镰仓，有负责幕府领域内行政与财务的政所、统辖与源氏结成主从关系的御家人（武士）的待所、和审理御家人诉讼的问注所。将军任命御家人到全国各地任地方行政单位“国”的守护和各庄园的地头，掌握地方警察、征税和土地管理权。镰仓幕府是以将军为首，御家人为骨干的武士政权，与天皇为首的朝廷“并存”，但握有实机。
以上是采自百度的资料，而实质上也是这样，请注意“并存”二字，即朝廷尚未被完全架空。而要补充一点的是，源赖朝之所以要将幕府据点设在镰仓，而不是京都，原因有二：
1.平家因为逐渐被公卿化，而丧失了武士的秉性，才会落败，赖朝吸取了这个教训，为了避免自己的一族重蹈覆辙，只有远离京都。
2.不会被朝廷制肘，自己可以保持独立。

而足利尊氏本身是个倒幕人，帮助朝廷倒幕以后，却得不到应有的承认，他不满后醍醐天皇轻视武士利益的政策，所以起兵反叛，立光明天皇为傀儡，之后才仿镰仓幕府，在京都开设幕府。当第三代将军完全合并南北朝以后，朝廷名存实亡。也就是说，朝廷已经被完全架空，政权已经完全落入武家手中。
以下是对足利幕府的个人看法：
如日后明治志士们所说，足利尊氏是反贼，因为他并不是像源氏那样，真心为民请命而创建幕府，实为一己私欲。而且他也没有完全仿足源氏的模式，错误的将据点设在了京都，最终导致子孙被公卿化，失去了战斗力，一代不如一代。

德川幕府的创立，主旨为结束战国混乱的局面。但是它的创立与前两者又有不同，当时家康是在天皇的催促下建立幕府的，这说明了一点：
经过数百年的幕府统治，朝廷已经完全失去了实质的政治能力，只是虚有其表而已，就仿佛寄生虫一般，所以必须要由幕府继续代其去治理天下。

镰仓－创新者，主张与朝廷并存。
足利－反贼，直接架空朝廷，自己掌权。
德川－救世主，为民请命，收拾乱世。

另外三者的覆灭也各有不同：
1.镰仓是因为外戚掌权。
2.足利是因为无能力控制下属，而被瓦解，就是战国所说的“下克上”。
3.德川吸收了前两者的教训，定下了相当完善的制度，可惜仍然未能挡住潮流，西方民主思想的入侵是其最终覆灭的最重要原因。

我是这样去定义三个幕府的，这只是一家之谈，希望可以帮助到楼主吧